达摩院自动驾驶技术实现高线束模拟

2020-09-13 22:50:19 《中国计算机报》 2020年33期

近日,阿里巴巴达摩院公布在自动驾驶领域的最新突破,其自研感知算法實现了对低线束LiDAR(激光雷达)的高线束模拟,间接将LiDAR线束量提升3倍以上,实现低成本普通激光雷达替代高成本雷达。阿里巴巴表示,能探测障碍物的激光雷达是自动驾驶车辆最重要的“眼”,此算法突破相当于用“低像素相机拍出单反相机效果”,可大幅降低自动驾驶感知部件成本。此外,在精度指标上,达摩院采用低线束激光雷达输入,实现了业内采用高线束激光雷达输入的平均水平,50米内障碍物距离信息读取平均误差为25厘米左右。